명품샵 지난 25~27일 서울 강남구 코엑스 ‘2026 자율주행모빌리티산업전’(AME2026)에서 만난 차들은 각종 기기로 무장한 상태였다. 카메라와 레이더, 라이다 등 센서를 이용해 정해진 운행 조건·구역에서 사람의 개입 없이 주행할 수 있는 이른바 ‘4단계’ 자율주행을 하러 나선 차들이었다. 가장 눈길을 사로잡은 것은 오토노머스에이투지(A2Z)의 자율셔틀 ‘로이’였다. 막 나온 식빵처럼 생긴 이 셔틀은 최대 11명을 태울 수 있다. 현재 로이를 비롯한 A2Z의 자율주행차들은 서울 청계천 등을 비롯해 전 세계 14개 도시를 돌고 있다고 한다. 지난달 31일 기준 이들이 누빈 주행거리만 111만9969㎞에 달했다.
지난 25일 만난 국내 자율주행 기업 관계자들은 국내 자율주행 기술도 실험실을 벗어나 ‘무인 자율주행 상용화’의 문턱에 다다랐다고 설명했다. 업계는 웨이모 등 해외 선두업체도 투자금 회수가 가능한 무인 상용화까지 최대 5년이 필요하다고 본다. 향후 5년이 자율주행 시장을 판가름하는 분수령인 셈이다.
라이드플럭스는 국내 기업 중 유일하게 안전요원이 탑승하지 않은 무인 자율주행 차량을 시험 운행하고 있다. 순수 자율주행 시간은 2만4000시간에 달한다. 해외 선두업체보다 절대적인 시간은 적지만, 라이드플럭스는 ‘시간의 질’을 자신했다. 비교적 운전이 수월한 고속도로나 버스 전용차선보다 돌발상황이 많은 도심에서 얻은 ‘양질의 데이터’를 바탕으로 무인 상용화 기반을 착실히 쌓고 있다고 했다.
서현철 라이드플럭스 브랜드매니저는 “2020년 5월 처음 공도에서 자율주행 서비스를 시작한 뒤 주로 혼잡한 도심 구간에서 데이터를 습득해왔다”며 “도심은 교통량도 많고 주행도 까다로우며 킬로미터수도 잘 안오르지만, 그만큼 양질의 데이터를 확보할 수 있다”고 말했다. 이어 “데이터의 질만 따지면 해외 기업들에 비교해 국내 로컬 기업들이 강점이 있다”고 말했다.
이날 만난 자율주행 기업들은 완전 무인화와 부품 비용 절감 등 사업성을 높이는 것이 향후 시장의 관건이라고 입을 모았다. 라이드플럭스는 서울 상암에서 안전요원을 보조석에 태우고 시험운행 중인데, 조만간 안전요원을 빼고 연내 공개 서비스로 전환할 예정이다. 안전성을 확보한 뒤에는 현재 최대한 많이 장착한 센서도 하나씩 줄여나갈 계획이다.
반면 A2Z는 국내 부품사와의 협업을 통한 원가 절감을 추진하고 있다. 부품사의 96%를 국내업체로 선정한 것도 이 때문이다. 조민영 A2Z 전략기획팀매니저는 “자율주행 라이다 센서는 2018년엔 하나에 5000만~7000만원이었지만 현재는 1000만원대로 떨어졌다”며 “국내업체와 협업하면 사후관리와 부품 수급도 더 쉽다”고 말했다.
국내 자율주행 시장에 ‘규모의 경제’가 형성되면 경쟁력으로 작용할 수 있다. 업계가 정부의 ‘광주 자율주행 실증도시 조성사업’에 관심을 두는 것도 이 때문이다. 이 사업은 전남광주 시내에 자율주행차 200대를 실증하는 사업으로, A2Z가 80대, 라이드플럭스와 현대차가 각각 60대를 투입한다. 정부는 전남광주를 시작으로 전국에 로보택시를 최대 3000대까지 확대할 예정이다.
자금 확보도 관건이다. 축적한 데이터를 활용해 자율주행 인공지능(AI)를 고도화하려면 AI 전용 GPU가 필요하다. 유병용 A2Z 플랫폼개발본부장(부사장)은 “국내에서 데이터는 우리가 제일 많다”며 “GPU만 많으면 미국·중국을 따라갈 수 있는 자율주행 AI 기술로 제일 빨리 전환할 수 있지 않을까 생각한다”고 말했다. A2Z는 올해 기업공개(IPO)를 위한 기술평가를 준비하고 있다. 라이드플럭스도 올해 초 기술성 평가를 마치고 연내 코스닥 상장을 준비 중이다.
자율주행 시장의 ‘틈새’를 노리는 기업들도 눈에 띄었다. 퓨처드라이브는 관제센터에 있는 사람이 차량을 제어하는 원격주행 기술을 선보였다. 완전자율주행 전 사람의 개입이 필요한 ‘과도기 시장’을 겨냥한 것이다. 이날 코엑스 전시장에 설치한 운전석은 대구경북과학기술원 주차장에 있는 차와 연동돼 있었다. 자율주행차가 인간의 판단을 필요로 할 때, 관제센터에서 실제 문제를 해결하는 식이다.
렌터카 업체인 쏘카는 자율주행 AI를 완성하는데 필요한 ‘데이터’들을 모으고 공급하는 데 집중하고 있다. 블랙박스 영상 등 실제 인간의 주행 데이터를 수집해 시뮬레이션을 위한 데이터로 변환해 제공하는 식이다. 여기에 쏘카 차량에 자율주행 모델학습을 위한 전용기기를 장착해 직접 실도로 주행 데이터 또한 제공할 예정이다.
대구시는 업무 추진의 효율성 등을 개선하기 위해 ‘규제조정단’을 신설했다고 27일 밝혔다.
규제조정단은 여러 부서가 연관된 안건이나 기관 사이의 의견이 달라 장기간 해결하지 못한 복합 규제, 기업의 애로사항 등을 신속히 협의·조정하기 위해 새롭게 마련된 기구다.
대구시는 행정부시장을 단장으로 실·국장 등 13명 규모로 조정단을 구성했다고 밝혔다. 또한 ‘규제자문그룹’에 민간 전문가 20여명이 참여해 법률 검토 등을 돕게 된다.
시는 지난 26일 규제조정단 출범과 함께 부서 간 협의에 난항을 겪고 있던 ‘야간공사 아스콘 납품 추가비용 산정기준 마련’ 등 공공 건설·건축 분야 현안 2건을 조정 및 협의했다.
조정단은 수시로 회의를 열어 현안을 점검할 계획이다. 특히 중앙부처에서 수용되지 못한 과제나 장기 미해결 과제는 자문그룹과 연계해 중앙부처 법령 개정에 적극 대응할 방침이다.
또한 공무원의 규제혁신을 제도적으로 뒷받침하기 위해 적극행정 면책제도 관련 조례 개정도 함께 추진하기로 했다.
김정기 대구시 행정부시장은 “규제조정단은 부서 간 칸막이를 넘어 신속하게 해결책을 마련하는 ‘원스톱 창구’가 될 것”이라며 “시민생활과 기업활동에 걸림돌이 되는 불합리한 규제를 과감히 혁신하겠다”고 말했다.

인스타 팔로워 의정부성추행변호사 구리학교폭력변호사 한국장기렌트 이혼변호사 보파투자증권 사기 모바일담보대출 BMW 550e 리스 용강동하수구막힘 평창동하수구막힘 청량리렌트카 구월동하수구막힘 의정부구치소접견변호사 동대문하수구막힘 성남음주운전변호사 충무로동하수구막힘 남영동하수구막힘 대부업체조회 개인회생전세자금대출 휘경동하수구막힘 우리금융캐피탈장기렌트 나의대출정보 둔촌동하수구막힘 창천동하수구막힘 구산동하수구막힘 대전흥신소 발기부전 치료제 수원형사변호사 월렌트추천 BMW 530i 리스 안산피부과 인천변기막힘 카드매출대출 기초생활수급자대출 무서류무방문대출 수원법무법인 장기렌트카비용 부동산담보대출후순위 인스타그램 좋아요 고양이혼전문변호사 인제싱크대막힘 수원이혼전문변호사 비대면월변 2금융권당일대출 의정부법무법인 오곡동하수구막힘 인천흥신소 저신용자신용대출 압구정동하수구막힘 국민지원대출 온수동하수구막힘 자동차장기렌트가격 중곡동하수구막힘 가락동하수구막힘 안양상간소송변호사 사이트 상위노출 옥수동싱크대막힘 상조내구제 안산이혼전문변호사 창원이혼전문변호사 경주이혼전문변호사 수원성범죄변호사 축구반티 의정부형사전문변호사 빠른이혼 의정부법무법인 대환론 2금융전세자금대출 포터2 리스 서초이혼전문변호사 그랜저 장기렌트 발기부전 원인 용인이혼변호사 분당불법촬영변호사 망우동하수구막힘 시알리스 후기 개인회생모바일대출 햇살론신용대출 수원이혼변호사 월계동싱크대막힘 https://knal.kr/ 안산이혼전문변호사 대출정보 양육권 쌍문동하수구막힘 폰테크 수원형사변호사 월렌트전문 공모주사기 신원동싱크대막힘 현대경차 연남동하수구막힘 교북동싱크대막힘 은행금리 대림동싱크대막힘 LTV계산기 대출받기쉬운곳 보광동하수구막힘 개인신용대출한도 개인회생자추가대출 이자계산기 네이버 웹사이트 상위노출 폰테크 안양이혼전문변호사 서린동싱크대막힘 청파동하수구막힘 묻지마대출 DSR대출 저축은행대출상담 남양주이혼전문변호사 능동싱크대막힘 용답동하수구막힘 성남변기막힘 흥신소 용인상간소송변호사 청년사업자대출 용인불법촬영변호사 제2금융권신용대출 폰테크 용문동싱크대막힘 회기동하수구막힘 인천이혼전문변호사 자동차대여 안성하수구막힘 필운동하수구막힘 경찰공무원대출 IBK투자증권사기 수원성범죄변호사 SBI햇살론 동작하수구막힘 남양주학교폭력변호사 렌트카3개월 김포하수구막힘 단기대출 길음동하수구막힘 자동차한달렌트비용 세종변기막힘 네이버 홈페이지 상위노출 장지동싱크대막힘 정선변기막힘 니로 장기렌트 협의이혼 종로동하수구막힘 강남이혼변호사 렌트카장기 레비트라 대출받기 사업자대출 성범죄변호사 GLC 300 장기렌트 영월변기막힘 개봉동하수구막힘 수원음주운전변호사 저축은행주택담보대출 승소사례 장기렌트 용인법무법인 인스타 팔로워 구매 개인회생중대출 제기동하수구막힘 SK증권사기 상도동하수구막힘 직장인대부업대출 성북구하수구막힘 직장인소액대출 서울유치장접견변호사 의정부성범죄변호사 인천이혼전문변호사 가평하수구막힘 인사동하수구막힘 네이버 웹사이트 상위노출 동숭동하수구막힘 웹사이트 노출 혜화동하수구막힘 낙원동싱크대막힘 저신용자소액대출 용두동하수구막힘 대구흥신소 남양주법무법인 중고차렌트승계 수원상간소송변호사 휴대폰성지 자동차단기렌트 후순위아파트담보대출 프릴리지 무직자신용대출 대구이혼전문변호사 의정부검사출신변호사 종로구싱크대막힘 의정부개인회생 무악동하수구막힘 개인회생대환대출 용인대형로펌 기대출추가대출 수원변호사 직장인부채통합대출 무보증장기렌트카 아고다 할인코드 햇살론당일대출 교보증권 사기 은행이자율 생활안전자금대출 법인장기렌트 의정부이혼전문변호사 안양음주운전변호사 성남법무법인 수원형사전문변호사 남양주이혼전문변호사 차량구입 아파트지분대출 서민대출 DSR초과대출 수원상간소송변호사 수원강제추행변호사 이혼변호사 https://대전이혼전문변호사 창전동하수구막힘 예장동하수구막힘 피망슬롯머니 양화동하수구막힘 성남성범죄전문변호사 궁정동하수구막힘 대신동하수구막힘 서초성범죄변호사 응암동하수구막힘 대출신용조회 서초음주운전변호사 서울유치장접견변호사 스포티지장기렌트 청약대출 G90장기렌트 수원하수구막힘 구미이혼전문변호사 장기대출 안산음주운전변호사 화양동하수구막힘 피망머니 마곡동하수구막힘 자동차구독서비스 저축은행법인대출 렌탈 저금리부채통합대출 공무원연금대출 피망포커머니시세 독산동하수구막힘 수원마약변호사 중동하수구막힘 도봉구싱크대막힘 주식투자 사기 당산동싱크대막힘 폰테크 구의동싱크대막힘 중금리대출한도조회 아이오닉5N장기렌트 인스타 팔로워 늘리기 인스타그램 팔로워 늘리기 상호저축은행 위자료 보험회사대출 방산동하수구막힘 수원흥신소 저축은행금리비교 재산분할 카마그라 공덕동하수구막힘 신문로하수구막힘 용인강간변호사 평택학교폭력변호사 암사동하수구막힘 웹사이트 상위노출 양화동하수구막힘 청담동하수구막힘 렌트카프로모션 신창동하수구막힘 현대 그랜저 장기렌트 테슬라 장기렌트 제2금융신용대출 산림동하수구막힘 대부업체담보대출 안양음주운전변호사 니로장기렌트 개인돈빌리는곳 네이버키워드광고 이천변기막힘 전주흥신소 수원형사전문변호사 장기렌트 수색동하수구막힘 용인성범죄전문변호사 홈페이지 상위노출 저신용대출 조정이혼 저렴한렌트카 부국증권사기 훈정동싱크대막힘 무보증리스 양평변기막힘 2금융대환 일시적1가구2주택담보대출 의정부형사변호사 천연동싱크대막힘 흑석동하수구막힘 경주이혼전문변호사 염리동하수구막힘 용인불법촬영변호사 청담동하수구막힘 노고산동하수구막힘 장기렌트카사이트 도곡동하수구막힘 남양주이혼전문변호사 상암동하수구막힘 직장인신용대출금리 염승환 사기 마약전문변호사 주택담보대출갈아타기 무직장대출 신월동하수구막힘 안산이혼전문변호사 신용대출필요서류 대출승인잘나는곳 1년장기렌트카 전연령장기렌트카 상왕십리동하수구막힘 휴대폰성지 무쏘 리스 보증보험대출 사이트 노출 이혼재산분할 사이트 상위노출 삼척하수구막힘 삼선동하수구막힘 대전이혼전문변호사 용인상간소송변호사 고양시하수구막힘 도선동하수구막힘 렌터카 수원피부과 합동싱크대막힘 후암동싱크대막힘 성내동하수구막힘 분당성추행변호사 이혼재산분할 대현동싱크대막힘 온라인전세대출 대출비교사이트 2금융금리 학자금 용인형사전문변호사 대출금리비교 차량비교 상왕십리동하수구막힘 월단위렌터카 재직3개월대환대출 6개월단기렌트 자동차렌트가격비교 대부업대출 상조내구제 쏘렌토 장기렌트 다가구담보대출 익선동하수구막힘 남가좌동하수구막힘 수원이혼전문변호사 아파트월세보증금대출 화성하수구막힘 협의이혼 채무통합조건 양천구변기막힘 자동차렌트카 다세대주택담보대출 수원이혼전문변호사 월렌탈 렌트 용인형사변호사 후순위담보 200만원 방학동하수구막힘 대구이혼전문변호사 하남하수구막힘 부평하수구막힘 2금융대출조회 이문동싱크대막힘 500만원 수원학교폭력변호사 용인법무법인 저신용장기렌트 승소사례 가전내구제 송정동하수구막힘 의정부상간녀변호사 직장인신용7등급대출 부천하수구막힘 가평하수구막힘 6개월렌트카 의정부변호사 창신동하수구막힘 주담대금리 교북동하수구막힘 300만원대출 옥수동하수구막힘 스타리아 주부아파트담보대출 세종이혼전문변호사 통인동하수구막힘 비아그라 효과 24시간모바일대출 수원변기막힘 용인성추행변호사 아반떼 무직자대출 피망베가스머니상 2금융대환대출 변기막힘 위자료 K8 리스 시흥동하수구막힘 신영증권 사기 MeritzHub사기 자동차장기렌탈 홈페이지 노출 추가아파트담보대출 렌트카중고 의정부부장검사출신변호사 사업자렌트카 은행햇살론 장기렌트재고 합정동하수구막힘 청주이혼전문변호사 하중동하수구막힘 장기렌트차량 https://knal.kr 대환대출 https://syschool2.com/ 용인강간변호사 떡샾 P2P신용대출 중고장기렌트 교보증권사기 장기렌트장단점 장기렌트카회사 의정부형사전문변호사 월렌트싼곳 이혼변호사 성남학교폭력변호사 폰테크 후순위담보대출 수원성범죄변호사 Hwiner 사기 구리학교폭력변호사 SKTINV증권 사기 의정부이혼전문변호사 장기렌트비교견적 용인이혼전문변호사 성남이혼전문변호사 쌍문동하수구막힘 기초수급자대출 도선동싱크대막힘 방학동하수구막힘 합정동하수구막힘 양산이혼전문변호사 12개월렌트카 스피드론 셀토스 장기렌트 당일폰테크 비아그라 처방 재직6개월대출 천안흥신소 조정이혼 위례요양병원 성남학교폭력변호사 Hana Fn 사기 시알리스 판매 2금융아파트담보대출 용산동하수구막힘 재직3개월미만대출 수원개인회생 전문 저축은행중금리대출 응암동싱크대막힘 문배동하수구막힘 피망포커칩 군포싱크대막힘 1500만원대출 렌탈문의 개인대부업체 산림동하수구막힘 연수구하수구막힘 부동산담보대출후순위 마이너스대출 안양이혼전문변호사 24시간모바일대출 김해이혼전문변호사 DSR초과대출 저신용자채무통합 무보증장기렌트 서울구속영장실질심사변호사 통인동하수구막힘 이혼소송 창성동싱크대막힘 부산흥신소 온라인소액대출 피망포커머니 야구반티 토정동하수구막힘 오곡동하수구막힘 메리츠증권 사기 이혼전문변호사 현석동하수구막힘 틱톡팔로우구매 회기동싱크대막힘 이혼전문변호사추천 장기렌트인수 장기렌트비용처리 그랜저장기렌트 강남구하수구막힘 카드론한도 재산분할 시알리스 복용법 상호저축은행 차량렌탈 소상공인정책자금대출 하계동하수구막힘 레이 장기렌트 J1-오늘의포인트사기 월차렌트 수원불법촬영변호사 용인이혼변호사 신차 이혼재산분할 상간녀소송 직장인저금리대환대출 수원형사변호사 증평하수구막힘 무서류소액대출 햇살론재대출 수원강간변호사 무직장대출 장기렌트리스차이 천만원신용대출 세종하수구막힘 부산휴대폰성지 캐피털 신세계대출 소액급전 역촌동하수구막힘 신용대출 의정부검사출신변호사 렌트카한달 전환대출 니덤증권사기 면목동하수구막힘 모바일신용대출 렌트카비용 돈많이버는직업 사업자대출 파산신청 동탄하수구막힘 울산이혼전문변호사 제네시스 GV80 장기렌트 자이데나 서울이혼전문변호사 웹사이트 상위등록 용인성추행변호사 아파트대환대출 https://대성기획탐정사무소컨설팅.com 주택담보대출한도 비아그라 약국 내발산동하수구막힘 다중채무통합 통의동하수구막힘 직장인정부지원대출 개인사업자대출 탐정사무소 신차리스 상간녀소송 홈페이지 상위등록 대전 치과 서초구싱크대막힘 신길동하수구막힘 웹사이트 상위노출 오금동하수구막힘 새차견적 고양이혼전문변호사 대출금리비교사이트 장충동싱크대막힘 신내동싱크대막힘 용인성범죄변호사 폰테크 예술인대출 방배동하수구막힘 오쇠동하수구막힘 웹사이트 상위노출 관훈동하수구막힘 사직동싱크대막힘 비대면개인돈 대출추천 안양법무법인 수색동하수구막힘 장기렌트카승계 주부대출조건 여주하수구막힘 피망베가스머니상 대출가능조회 의정부변호사 행당동하수구막힘 캐스퍼전기차중고