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똘똘하고 민첩한 ‘테니스 로봇’ 등장

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작성자 행복이 댓글 0건 조회 0회 작성일 26-07-09 06:43

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실력 좋은 테니스 친구 역할을 할 로봇이 등장했다. 상대편 코트에서 날아드는 공을 따라 빠르게 이동한 뒤 다양한 방향과 속도로 되쏠 수 있는 기량을 갖췄다. 보통 사람의 일상에 로봇이 깊숙이 스며드는 계기가 될 것으로 보인다.
중국 기업 스위치봇은 자사가 만든 테니스 연습용 로봇인 ‘에이스메이트S10’(사진) 판매를 지난달 말부터 시작했다고 밝혔다. 에이스메이트S10의 겉모습은 휴머노이드(사람처럼 사지를 갖춘 로봇)는 아니다. 가로 45㎝, 세로 55㎝, 높이 170㎝의 기둥 형태다. 상단은 깔때기 모양 그물로, 하단은 상자 형태 본체로 구성됐다. 무게는 18㎏이다. 접어서 자동차 트렁크에 실을 수 있다.
모양새는 사람 같지 않지만, 공은 사람처럼 잘 친다. 사람 눈처럼 카메라가 두 개 장착됐기 때문이다. 공간감을 극대화한 시각 장비를 인공지능(AI)과 연계했다.
이런 통합 시스템을 통해 에이스메이트S10은 상대편 코트에서 공이 날아들면 재빨리 공 속도와 방향을 계산한 뒤 본체에 달린 바퀴 4개를 굴려 이동한다. 공을 본 뒤 반응 시간은 0.15초, 최대 이동 속도는 초속 5ｍ에 이른다.
이런 민첩함을 통해 에이스메이트S10은 상대편 코트에서 날아온 공이 자신의 깔때기 모양 그물 안으로 쏙 들어올 만한 장소에 재빨리 선다. 그물로 공이 빨려들면 본체 정면에 뚫린 구멍에서 상대편 코트를 향해 테니스 공을 발사한다.
에이스메이트S10은 공을 아무렇게나 날리지 않는다. 상대편 코트의 사용자가 스마트폰 전용 애플리케이션으로 미리 설정한 방향과 속도대로 보낸다.
예를 들어 사용자가 백핸드로 공을 치는 훈련을 하고 싶다면 에이스메이트S10이 백핸드에 적합한 방향으로만 공을 날리도록 할 수 있다. 공은 최대 시속 96㎞로 쏜다. 이 같은 과정을 통해 상대편 코트에 있는 사용자와 에이스메이트S10은 자연스럽게 랠리를 이어간다.
에이스메이트S10은 하드 코트(아스팔트에 아크릴 바닥재를 입힌 딱딱한 표면의 경기장)와 클레이 코트, 잔디 코트에서 모두 사용할 수 있다. 다만 방수 기능은 없다. 비가 오는 날에 실외에서 사용하기는 어렵다.
스위치봇은 “에이스메이트S10은 탈착식 전기 배터리로 작동한다”며 “완전히 충전하면 최대 2시간 움직인다”고 설명했다.
정부가 공공임대주택에서 ‘국평(국민평형)’이라고 불리는 30평대(85㎡) 주택 비중을 대폭 늘릴 예정이다. “중산층도 살 수 있게 넓게 지으라”는 이재명 대통령 지시에 따른 것이다. 하지만 그만큼 청년과 저소득층에게 돌아갈 소형 주택 공급이 줄어든다는 우려도 나온다.
7일 국토교통부에 따르면 국토부는 공공임대주택을 지을 때 전용면적 60~85㎡인 주택 비중을 기존 20%에서 40%로 늘리는 내용의 ‘공공주택 업무처리지침’을 지난 3일부터 시행하고 있다. 대신 전용면적 60㎡ 이하 주택 비중은 기존 80% 이상에서 60% 이하로 줄였다.
국토부는 “다양한 주거 수요를 충족하도록 중형 평형 건설 비율의 상한을 조정하려 한다”고 개정 이유를 밝혔다.
이번 개정은 이 대통령의 지시에 따른 것이다. 이 대통령은 지난해 12월 국토부 업무보고에서 “사람들이 공공임대하면 떠올리는 게 싸구려, 어려운 사람이 모여 사는 곳, 이러니 좋아할 리 없다”며 “8~12평짜리 자잘한 것 말고 중산층도 살 수 있게 25~30평대로 넓게 지으라”고 말했다.
지금까지 공공임대주택은 1~2인 가구를 위한 소형 주택이 대부분이었다. 최저 소득층을 위한 영구임대주택과 신혼부부·사회초년생을 위한 행복주택은 전용면적 40㎡ 이하가 90% 이상을 차지한다. 40㎡ 이하면 혼자 살기엔 괜찮지만 두 명이 살기엔 다소 좁다. 중대형 평형 공급이 늘어나면 자녀가 있는 4인 가구도 공공임대주택에 더 많이 살게 될 것으로 보인다.
다만 30평대 비중을 40%까지 늘리는 건 과하다는 지적도 있다. 최은영 한국도시연구소장은 “중산층이 살 집이 없는 게 아니라 청년들이 갈 곳이 없는 게 문제”라며 “85㎡짜리 집 한 채면 20㎡(원룸 크기) 청년 주택을 4채나 공급할 수 있다”고 말했다.
점점 1인 가구가 늘어나는 인구 구조 변화에 역행한다는 지적도 나온다. 지난해 서울시 1인 가구는 전체 가구의 39.9%로 가장 많았고, 4인 가구는 12.3%에 그쳤다.

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